鹿沼屋台は平屋の館型(やかたがた)で、その構造は、四輪を内車形式（車輪の位置が土台の台輪の間にある）に付け、台輪に八本柱を立てて唐破風の屋根を載せたもので、棟は箱棟になっています。内部は踊り場と内室に区別され、内室には囃子方(はやしかた)が入ります。

江戸時代に建造された鹿沼屋台の大きさは、間口6尺（1m80cm）、奥行12尺（3m60cm）を標準とし、高さは箱棟上まで4m前後です。屋台の重さは約2t前後で、天神町屋台は2.8tあります。

鹿沼の屋台は、全面が彫刻のみによって飾られているのが特徴で、鬼板(おにいた)や懸魚(げぎょ)には竜や唐獅子(からじし)などの霊獣(れいじゅう)、障子回りには花鳥、車隠し(くるまかく)には波といった題材が多く見られます。

江戸時代に建造された13台の屋台の彫刻に用いられている題材には竜が圧倒的に多く、屋台の顔である鬼板・懸魚では7台、高欄下(こうらんした)、車隠しでは10台に見られます。竜が全く用いられていないのは菊に統一された石橋町屋台のみです。竜の次に多いのが唐獅子で、そのほか、葡萄(ぶどう)に木鼠(りす)、鷲に猿なども見ることができます。

題材の決定にあたっては、彫刻師たちは、依頼町内の意向をもとに、他町との兼ね合いや部位の寸法なども考慮していたと考えられ、鬼板・懸魚、脇障子がその腕の見せどころとなっています。